自動化・省人化の実現に向けた工程間搬送は月光ロボットにお任せを。
様々なお客様のニーズに合わせ設計・製作・ご提案を行います。SLAM式の停止精度は±5mmです。
車体も1台からスタマイズ対応しており、車体寸法や各種センサー、300kg~200t、冷凍環境(－20 ℃ )、野外搬送、防爆、防水、防塵、半導体工場クリーンルーム内対応などご要望に合わせて販売いたします。
2020年より中国ロボットメーカーの日本国内販売代理店として活動を開始し、様々な業界や現場への導入実績を獲得しました。更に高難度の現場環境ニーズにお応えできるよう過去の経験を活かし、 2024年より自社開発製品「月光ロボット」の製造、販売を開始しました。
業界初(日本国内)となる周波数変調連続波Lidarを搭載したAMRを展開しています。
| 月光ロボット、GK400、完成前のテスト走行、停止精度±2mm！ | GK400、狭い通路を通過 |
①ISO3691-4、CE認証、UL認証、EUCC認証の追加が可能
②標準仕様は接触式充電。非接触自動充電へ変更可能
③外観および本体寸法をご要望に合わせて変更可能(要確認)
④ナビゲーション用Lidar、障害物避けLiDar、各種センサーを指定のものに変更可能(要確認)
⑤AMRの制御をオープンにしているため、単体制御用ソフト、複数台制御システムや専用UIをご要望に合わせて開発可能
⑥昇降装置は電動式もしくは油圧式で選択可能。昇降ストロークは10～1000mmまで対応可能
⑦駆動方式は二輪差動、メカナムホイル、全方向ステアリングホイル、いずれも対応可能
⑧上向きカメラを追加することでパレットの情報を読み取り、WMSとの連携も可能
⑨RFIDリーダーを追加し、タグの情報を読み取り、WMSとの連携が可能
⑩ハンディターミナルとの連携でWMSの商品情報の更新やAMRへの入出荷の指示が可能
⑪防水改造はIP23まで対応可能(浸水対応は不可)
⑫防塵やヒュームの進入を防ぐ密封改造と、FMCW-LiDAR+アルゴリズム対応可能
⑬防爆はゾーン1&2、21&22まで対応可能
⑭半導体工場クリーンルーム内(Class100)対応可能
⑮可搬重量300kg～200tまで対応可能
⑯-20°～40°、寒冷地仕様、コールドチェーンロジスティックスに対応可能
⑰SLAM+GNSS+RTKで室内屋外を自由自在に走行可能
⑱Wifiを使用せずに光センサーのみでAMRを制御可能。情報漏洩を徹底的に防ぎます
SLAM式月光AMRの停止誤差は±5mmです。そのためドッキングの精度も±5mmになりますが、自社開発した専用矯正装置で停止後に位置矯正することで誤差を±0.5mm以下まで抑えることが可能です。実測繰り返し誤差は±0.05mm、保証値は±0.5mmです。
また、70％未満の環境変化に対応可能。70％以上の環境の変化があるエリアでは、グリッド式ナビゲーションを使用することで、100%の環境変化に対応可能です。
SLAM+GNSS+RTK(特願2024-075168)を使用することで屋内外を自由自在に自律走行することが出来ます。
